9 сентября (27 августа по старому стилю) 1907 года император Николай II утвердил Устав организации, оставив надпись на оригинале документа «Согласенъ. Весьма одобряю учрежденiе этого Общества».

20 октября 1907 года Николай II принял звание почетного Председателя Русского военно-исторического общества, даровав ему право именоваться Императорским:«Глубоко сочувствуя целямъ Общества, Я охотно принимаю на Себя званie Почетнаго его Председателя и жалую ему наименованiе «ИМПЕРАТОРСКАГО».

Императорское Русское военно-историческое общество — одно из четырех Императорских обществ, наряду с Русским географическим обществом, Русским историческим обществом и Православным Палестинским обществом.

Организация ставила своей задачей объединение граждан России для изучения и сохранения сведений о военной истории, поиск и археологические исследования мест сражений прошлого, создание и описание военно-исторических музеев, коллекционирование военной формы, оружия и атрибутики, публикацию сведений о наследии предков и текущих событиях.

Руководил Обществом совет, состоявший из 12 человек, избравшихся закрытым голосованием на общем собрании. Председателем Совета был генерал Дмитрий Антонович Скалон. В состав Общества входили военные историки, архивисты, офицеры и классные чины армии и флота, коллекционеры и энтузиасты, которые работали по многим направлениям: изучение военного прошлого России, упорядочение архивного дела, сооружение и восстановление памятников, археологические раскопки на полях сражений, увековечение памяти погибших воинов, устройство музеев и библиотек.

Начало Первой мировой войны заставило ИРВИО свернуть свою деятельность до минимума: почти все члены общества убыли на фронт. Формально Общество существовало до октября 1917 года, после чего прекратило свою деятельность.

РВИО воссоздано в 2012 году Указом № 1710 Президента Российской Федерации Владимира Путина «О создании Общероссийской общественно-государственной организации «Российское военно-историческое общество».

В 2017 году в Санкт-Петербурге состоялось торжественное открытие мемориальной доски, посвященной 110-летию создания Императорского Русского военно-исторического общества. Памятный знак установлен на здании Музея артиллерии, инженерных войск и войск связи (ныне – Музея артиллерии, инженерных войск и войск связи Минобороны России) с 1907 по 1917 годы располагался Совет, канцелярия и хранилище основного фонда Императорского Русского военно-исторического общества.

В память о Председателе Совета Императорского Русского военно-исторического общества — генерале Дмитрии Антоновиче Скалоне на территории Волковского кладбища в Санкт-Петербурге в 2017 году был открыт кенотаф.Памятный знак открыт на месте фамильного захоронения семьи Скалон. Ранее эта часть Волковского кладбища находилась в плачевном состоянии. РВИО выполнило благоустройство территории, изготовило и открыло памятный знак.

-Имя Дмитрия Скалона — стоит в ряду имен, которыми гордится наша страна. Великолепный офицер, сын генерала, внук прославленного героя Отечественной войны 1812 года, он тоже выбрал военную карьеру и все свои силы отдавал служению Родине, — сказал Научный директор РВИО Михаил Мягков.

Благодаря усилиям научного отдела РВИО удалось установить связь с хранителем истории семьи Скалон — Елизаветой Ильиной-Скалон.

— Род Скалонов происходит из Франции, и я счастлива, что мои предки выбрали жизнь в России. В 1811 году прадед Дмитрия Антоновича — Антон Антонович подал прошение государю о вечном подданстве России. Род Скалон за 200 лет дал нашей стране 20 Героев Отечества. После революции многие имена остались забытыми, и мы очень благодарны, что эта память возвращается, — сказала Елизавета Ильина-Скалон на церемонии открытия памятного знака.